考古發(fā)現(xiàn)的遠(yuǎn)古中國人最早使用勺子進(jìn)食的證據(jù)，屬于距今七八千年前的新石器時代，古代中國人發(fā)明勺子進(jìn)食，與農(nóng)耕文化的出現(xiàn)有直接的關(guān)聯(lián)。中國新石器時代農(nóng)作物品種主要是水稻和粟，這兩種谷物的烹飪比較簡單，可以直接粒食，加上水煮成粥飯即可食用。熱騰騰的粥飯，特別是半流質(zhì)的粥食，不便直接用手抓食，需要借用中介器具，于是最簡單的勺子便被發(fā)明出來了。因為有了迫切的需要，于是人們隨手撿來獸骨骨片或蚌殼，起初也許并沒進(jìn)行修整就用它取食了。后來人們不再滿意骨片長長短短的自然狀態(tài)，于是真正意義的勺子就制作出來了。
進(jìn)入青銅時代以后，中原地區(qū)仍然承續(xù)著新石器時代使用勺子進(jìn)餐的傳統(tǒng)，不僅繼續(xù)使用骨質(zhì)勺子，而且出現(xiàn)了銅質(zhì)勺子。自冶銅技術(shù)出現(xiàn)以后，作為進(jìn)餐用的勺子也開始用銅打造。中原在青銅時代骨質(zhì)勺子仍然是一種受到普遍重視的進(jìn)食器具，到了西周時期，骨質(zhì)勺子的使用已不如過去那樣普遍了。
最先出現(xiàn)的銅質(zhì)勺子，形制多仿照長條形骨質(zhì)勺子。中原地區(qū)從西周時代開始，開始流行使用一種青銅勺形餐勺。這種勺子呈尖葉狀，柄部扁平而且比較寬大。在陜西扶風(fēng)一座窖藏中出土了兩件勺形青銅勺子，它們的年代在同類勺子中是比較早的。這兩件餐勺柄部有幾何形紋飾，在勺體上還鐫有所有者的名字，有銘文自名為“匕"。
到戰(zhàn)國時出現(xiàn)一種長柄舌形勺的勺子，在陜西寶雞市福臨堡屬于春秋早期的一座秦墓中，就出土了一件這樣的勺子，它的柄部較細(xì)，勺體已改為橢圓狀的舌形。窄柄舌形餐勺，大約在春秋時代晚期就已經(jīng)定型生產(chǎn)出來。從戰(zhàn)國時代開始，窄柄舌形勺子成為了中國古代餐勺的主流形態(tài)，一直沿用了兩千多年。戰(zhàn)國勺子還采用了漆木工藝，出現(xiàn)了秀美的漆木餐勺。漆木餐勺同青銅勺子一樣，造型亦取窄柄舌形勺的樣式，整體髹漆，通常還描繪有精美的幾何紋飾。
在宋元時代，除了大量制作銅質(zhì)勺子以外，也有不少白銀打造的勺子。在這一大段時期，勺子的造型基本上承繼了唐代細(xì)柄舌形勺餐勺的傳統(tǒng)，區(qū)別僅在柄尾略為加寬而已。以后隨著時代和餐飲的多樣化發(fā)展，工藝水平逐漸提高，勺子也就變得更加實用、更加精致，形狀也越來越多樣化。
時至今日，大部分的勺子主要是不銹鋼的了。
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